שיתוף הפעולה, והידידות ארוכת השנים, נמשכת מאז שדוד ליבאי קיבל על עצמו להנחות את חיים משגב בעבודת התזה שלו במסגרת לימודי התואר השני באוניברסיטת תל אביב. ליבאי גם היה אחד המורים במסגרת הלימודים הסדירה.